Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

News

What Is A 6 DOF Freedom Robot?

Structura robot sex graduum parallelarum parallelarum consistit in suggestis superioribus et inferioribus, 6 telescopio.cylindriin medio, et 6 pilae cardines ab utroque latere suggestorum superiorum et inferiorum.

Generales cylindrici telescopici componuntur ex cylindris servo-electricis vel hydraulicis (magnis tonagium in modum cylindrici hydraulicum).Ope sexelectrica cylindrici actusmotus expansio et contractio, completa suggestum in spatio sex graduum libertatis (X, Y, Z, α, β, γ) motus, qui varias motus positionis spatiales simulare potest, ideoque late in usu esse potest. variae institutionis simulatores, sicut simulatores fugae, simulatores autocineti agentes, simulatores terrae motus, satellites, missilia aliaque aircraft, instrumenta ludicras (in motu cinematographico adducto) et in aliis campis.In industria processus fieri potest instrumenta machinae nexus sex-axis, robots et cetera.

Robot1

Clavis lineamenta sex gradus-of-libertatis robotarum parallelarum:

Cum robots industriales inducendis, robots tandem machinationes dominaverunt.Tandem robots simplicem structuram et spatium operantem magnum habent, et sic late utuntur.Ob limitationes ipsae tandem robotarum, investigatores suam investigationem ad robots parallelorum directionem sensim moverunt.Comparati tandem robots, sex gradus robotarum parallelarum, sequuntur notas:

1. Nullus cumulativus error, magna cura.

2. Incessus fabrica ad fixum suggestum vel prope collocari potest, ita ut pars movens leve sit in pondere, alte in celeritate et in responsione dynamica bonum.

3. Foedus compages, rigiditas alta, magna ferens capacitas, parva operandi spatium.

4. Omnino symmetria parallela mechanismus bonum isotropium habet.

Secundum has notas, sex gradus robots libertatis parallelae late adhibitae sunt in campis quae altam rigorem, altam praecisionem vel sarcinas magnas sine spatio magno requirunt.

commoda 6dof over 3dof

In VR, variae 3dof experientiae utiles sunt ad applicationes limitatas quae plenam immersionem non requirunt, ut simplex versio agitator programmatis designati ad tempus reactionem braking experiendi.Hoc controversiae potest esse, sed experientiam valde "planam" facit.

Ad VR experientiam plene immersivam, 6dof permittit te circum ambulantes in circulo 360 gradu, item a summo ad imum incurva et considera - vel incubant et item ab imo ad summum perspice.Haec positionalis semita graviorem efficit experientiam difficiliorem, quae pendet ad simulationes realesticas, sicut ad pugnarum simulationes, ubi maior libertas requiritur ad movenda et abusiva in ambitu rerum.


Post tempus: Nov-29-2023