Actus ZR axis directus est genus coegi, ubi motor concavus pilam cochleae impellit et globum spline nucis directe, inde in specie compacta figura. Z-axis motoria impellitur ad globum cochleae nucis gyrari ad motus lineari perficiendos, ubi spline nut sistendum agit et structuram ducens ad vectem cochleae.