Structura robotis paralleli sex graduum libertatis constat ex suggestis superiori et inferiori, sex fulcris telescopicis...cylindriin medio, et sex cardines sphaerici in utroque latere tabulatorum superioris et inferioris.
Cylindri telescopici generales ex cylindris servoelectricis vel hydraulicis (magno pondere in forma cylindri hydraulici) constant. Sex adiuvantibus...actuator cylindri electriciMotus expansionis et contractionis, suggestum perficiunt in spatio sex graduum libertatis (X, Y, Z, α, β, γ) motus, quod varietatem motus spatialis simulare potest, et ideo late adhiberi potest in variis simulatoribus exercitationis, ut in simulatoribus volatus, simulatoribus gubernationis autocineticae, simulatoribus terraemotuum, satellitibus, missilibus aliisque aeroplanis, apparatu recreationis (scaena oscillationis pelliculae cineticae), aliisque campis. In industria processus, machinae sex axium nexus, robota, et cetera converti possunt.
Proprietates praecipuae robotarum parallelarum sex graduum libertatis:
Ex quo robota industrialia introducta sunt, robota cum mechanismis bipartitis dominata sunt. Robota bipartita structuram simplicem et magnum spatium operandi habent, atque ita late adhibentur. Ob limitationes ipsorum robotorum bipartitorum, investigatores paulatim directionem investigationis suae ad robota parallela converterunt. Comparati cum robotis bipartitis, robota parallela sex graduum libertatis has proprietates habent:
1. Nullus error cumulativus, alta praecisio.
2. Instrumentum impulsivum in suggestu fixo vel prope poni potest, ut pars mobilis levis, celeritatis magnae et responsionis dynamicae bonae sit.
3. Structura compacta, magna rigiditas, magna capacitas ferendi, parvus spatium laboris.
4. Mechanismus parallelus omnino symmetricus bonam isotropiam habet.
Secundum has proprietates, robota parallela sex graduum libertatis late adhibita sunt in campis ubi magna rigiditas, magna praecisione vel magnis onera sine magno spatio laboris requiruntur.
Commoda graduum sextorum liberorum (6dl) super 3dl
In realitate virtuali, variae experientiae trigradus libertatis (3df) utiles sunt ad usus limitatos qui immersionem plenam non requirunt, ut puta simplex versio rectoris programmatis ad tempora reactionis frenandi probanda destinati. Hoc fortasse controversum est, sed experientiam valde "planam" efficit.
Ad experientiam realitatis virtualis plene immersivam, 6dof te sinit circum rem in circulo 360 graduum ambulare, te inclinare et rem a summo ad imum inspicere - vel te flexis manibus et rem a imo ad summum inspicere. Haec positionis observatio experientiam magis attrahentem praebet, quod essentiale est ad simulationes realisticas, ut simulationes ignis exstinguendi, ubi maior libertas requiritur ad res in ambitu movendas et manipulandas.
Tempus publicationis: Nov-XXIX-MMXXIII
