Cum progressionem technologiarum digitalium controlarum, maxime systemata motus moderandi utendistepper motorumaut servo motorum ad supplicium motorum.Etsi duo in modi potestate similes sunt (signum pulsus chorda et directio), in usu tamen agendi et applicationis occasiones magna differentia est.
Erg & Servo motricium motricium
Tet diversimode control
Gradus motoris (angulus pulsus, open-loop control): signum pulsus electricum transmutatur in angularem obsessionem seu lineam obsessionem moderaminis aperti-loop, in casu non oneris, velocitatis motoris, positio. statur solum dependet ex frequentia pulsus signo et numero pulsuum, sine impressione oneris mutatione.
Motores stepper maxime secundum numerum augmentorum designantur, et motores duo phase et quinque phases late in foro utuntur.Duo phase gradus motoris in 400 partes aequales per revolutiones dividi possunt, et quinque phase in partes aequales dividi possunt, itaque characteres quinque-phase motoris gradus meliores sunt, acceleratio et retardatio temporis breviores, et inferiores. dynamica vis.Gradus angulus bipertiti gradus motoris bipertitus est fere 3.6°, 1.8°, et angulus gradus quinque phases hybridorum gradus motoris est fere 0.72°, 0.36°.
Servo motore (angulus pulsuum multiplex, imperium clusus-lops): Servus motor etiam per imperium numerorum pulsuum, servo rotationis motoris, numerum pulsuum parabilem mittet, dum auriga opiniones quoque recipiet. signum retro, et servo motori ad comparandum pulsuum, ut ratio cognoscat numerum pulsuum missorum in servo motore, et simul quot pulsuum recipiatur, rotationem regere poterit. motoris accuratissime.Praecisio servo motoris per praecisionem encoder (lineorum numerorum) determinatur, hoc est, ipsius motoris servo munus habet emittendi pulsus et emittit parem numerum pulsuum pro quolibet angulo. gyratio, ut servo pulsus et servo motore ecoder pulsus echo formet, ergo ansa clausa est imperium, et motor gradus est imperium ansa aperta.
LPrima frequentia notae sunt diversae
Gradiens motor: humilis-frequency vibratio in humili velocitatibus facile contingit.Cum motores gradus in celeritate inferiore operantur, plerumque technologiam debilitare debent ad phaenomenon humilem-frequency vibrationis superandae, ut addendo damper in motore, vel subdivisionis technologiam utentem agitare.
Servo motori: operatio admodum lenis, etiam celeritatibus humilibus phaenomenon vibrationis non apparebit.
Tet momentum-frequency rationes diversorum
Movens motorem: output torques cum incremento celeritatis decrescit, et in velocitatibus superiorum acriter decrescit, sic eius celeritas maxima laborantis plerumque 300-600r/min est.
Servo motor: constans torque output, id est, in sua celeritate aestimata (vulgo 2000 vel 3000 r/min), in output torque aestimavit, in celeritate aestimationis supra constantem vim output.
Different cultro facultatem
Movens motor: plerumque non habent facultatem cultro.Gradus motoris quia nulla talis oneris capacitas est, ut electionem hoc momento inertiae superet, saepe necesse est maiorem torquem motoris eligere, et machina tantum torques in operatione normali non requirit. perditio Aureus phaenomenon.
Servo motorum: fortis cultro facultatem habent.Celeritatem oneris habet, et facultatem oneris torques habet.Eius maximus torques ter est Aureus aestimatus, qui ad momentum inertiae onerum inertiae in satum inertiae superare potest.
Different operating perficiendi
Gradus motoris: steping motricium imperium ad aperta-loop imperium, frequentatio initium nimis altum vel nimis magnum est proclive ad gradus amittere vel impedire phaenomenon claudendi nimiam celeritatem prona phaenomenon escendendi, ita ut curet. subtiliter de eius potestate tractandum est de problemate ortu et velocitate descensionis.
Servo motor: AC servo ratio coegi ad imperium ansam clausae, agitator potest directe esse in encoder opiniones motoris signum sampling, interna compositio positionis ansa et ansa celeritatis, plerumque non apparet in amissione motoris gradus vel gradus. phaenomenon overshooting, moderatio effectus certior est.
Speed responsio perficientur differt
Movens motorem: accelerate a sisto ad celeritatem laborantem (fere plures centum revolutiones per minutias) CC ~ 400ms requirit.
Servo motor: AC servo ratio accelerationis perficiendi melius est, ex sisto accelerato ad celeritatem aestimationis 3000 r/minorum, pauca millium secundorum, ad requisita celeris initii ac positionis accurate requisita moderationis excelsorum adhiberi possunt. agrum.
Related Commendationes: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Post tempus: Apr-28-2024
