Cum progressu technologiae moderationis digitalis, pleraque systemata moderationis motus utuntur.motores gradualesvel motores servo ut motores exsecutivi. Quamquam duo in modo moderandi similes sunt (series impulsuum et signum directionis), tamen in usu effectuum et occasionibus applicationis magna differentia est.
Motor gradualis et motor servo
Tvarias vias regit
Motor gradualis (angulus impulsus, regulatio circuitus aperti): signum impulsus electrici in dislocationem angularem vel dislocationem linearem regulationis circuitus aperti transformatur; in casu non oneris nimii, celeritas motoris, positio stationis tantum a frequentia signi impulsus et numero impulsuum pendent, sine mutatione oneris.
Motores gradatim moventes plerumque secundum numerum phasium digeruntur, et motores gradatim moventes biphasici et quinquephasici late in foro adhibentur. Motor gradatim movens biphasicus in 400 partes aequales per revolutionem dividi potest, quinquephasicus autem in 1000 partes aequales, ita proprietates motoris gradatim moventis quinquephasici meliores sunt, tempus accelerationis et retardationis brevius, et inertia dynamica minor. Angulus gradus motoris gradatim moventis hybridi biphasici plerumque 3.6°, 1.8° est, et angulus gradus motoris gradatim moventis hybridi quinquephasici plerumque 0.72°, 0.36° est.
Motor servo (angulus impulsuum multiplicium, imperium circuitus clausi): motor servo etiam per imperium numeri impulsuum et anguli rotationis motoris servo, numerum correspondentem impulsuum emittit, dum agitator etiam signum responsionis recipiet, et motor servo comparationem impulsuum faciet, ut systema numerum impulsuum ad motorem servo missi et simul quot impulsus recepti cognoscat, et rotationem motoris accuratissime moderari possit. Praecisio motoris servo a praecisione encoderis (numero linearum) determinatur, id est, motor servo ipse functionem habet impulsus emittendi, et numerum correspondentem impulsuum pro quolibet angulo rotationis emittit, ita ut impulsus agitatoris et encoderis motoris servo echo forment, ergo imperium circuitus clausi est, motor gradatim autem imperium circuitus aperti est.
LProprietates frequentiae humilis differunt
Motor gradualis: vibratio frequentiae humilis facile ad celeritates lentas oritur. Cum motor gradualis lento gradu operatur, plerumque technologia attenuationis adhibenda est ad vibrationem frequentiae humilis superandam, ut attenuatorem motori addendo, vel technologiam subdivisionis agendo.
Motor servo: operatio lenissima, etiam ad celeritates lentas phaenomenon vibrationis non apparebit.
Tproprietates momenti-frequentiae diversorum
Motor gradualis: momentum rotatorium emissum cum incremento celeritatis decrescit, et ad maiores celeritates acriter decrescit, ita maxima celeritas operandi eius plerumque est 300-600r/min.
Motor servomotor: momentum constans emissus, id est, in celeritate nominali (plerumque 2000 vel 3000 r/min), momentum nominale emissus, in celeritate nominali supra potentiam constantem emissam.
Dcapacitas onerationis diversa
Motor gradualis: plerumque capacitatem oneris non habet. Quia motor gradualis talis capacitas oneris non habet, ut momentum inertiae superetur, saepe necesse est maiorem momentum torquens motoris eligere, et cum machina non tantum momentum torquens in operatione normali requirit, iactura momenti torquens fiet.
Motores servomotores: capacitatem magnam onerandi habent. Habent facultatem onerandi celeritatem et onerandi momentum. Momentum maximum eorum triplo maius est quam momentum nominale, quo uti potest ad superandum momentum inertiae onerum inertialium in momento inertiae initiali.
Ddiversa efficacia operativa
Motor gradualis: motor gradualis in regulatione circuitus aperti adhibetur; frequentia initialis nimis alta vel onus nimis magnum ad gradus amittendos vel obstruendos pronum est; celeritas nimis alta ad excessum velocitatis pronum est. Itaque, ut accuratio regulationis eius confirmetur, problema celeritatis ascendentis et descensus tractandum est.
Motor servo: Systema impulsionis servo AC ad clausum circulum gubernationis, impulsor potest directe in motorem in codicem codificatorem recognoscere, compositionem internam circuli positionis et circuli celeritatis capere, plerumque non apparet in motore graduali amissio graduum vel phaenomenon excessus, efficacia gubernationis est certior.
Seffectus responsionis urinae differt
Motor gradualis: acceleratio a statione ad celeritatem laboris (plerumque aliquot centum revolutiones per minutum) requirit 200 ~ 400ms.
Motor servo: Acceleratio systematis servo AC melior est; ab statione ad celeritatem nominalem 3000 r/min accelerat, paucis tantum millisecundis, quod ad requisita celeritatis initii et cessationis et accuratiae positionis campi alti moderandi adhiberi potest.
Commendationes Connexae: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Tempus publicationis: XXVIII Aprilis MMXXIV
