Nuper, propter celeri progressionem fori roboti industrialis, motus industriae linearis imperium in evolutione celeritatis iniit.Ulterior emissio postulationis amni etiam rapidam fluminis progressionem impulit, comprehendenslinearibus ducibus, pilae cochleae, eculei et pinnae, hydraulicae (pneumaticae) cylindrici, anni, reduceres et alia membra nuclei transmissionis.Est etiam inclinatio incrementi substantialis ordinum.Tota operandi et moderandi industriam mercatus vehementem agendi rationem ostendit.
Fons incessus robots industrialium impellit motum vel rotationem artuum per partes transmissionis, ut cognoscat motum fuselage, arma et manus.Ideo transmissio pars magna pars roboti industrialis est.
Mechanismus linearis transmissio communiter adhibita in robots industrialibus, a cylindris vel hydraulis cylindris et pistonibus directe generari potest, vel a motu gyratorius converti potest utendo componentibus transmissionibus, ut eculei et pinnae, pilae nuces cochleae etc.
1. MovensJointGuideRall
Movens ductor iuncturam rail in motu, partes agere potest in accuratione et moderatione positionali praestandi.
Sunt quinque genera cancellorum ductoris iuncturae movendi: dux cancellorum lapsus ordinarius, dynamicus pressionis hydraulicus ductor cancellorum labens, hydrostaticus hydrostatic dux cancellos lapsus, aerem portans cancellos et dux volvens cancellos.
Nunc quintus genus estvolubilem duxmaxime late in industriae robots.Ut in schemate infra ostendetur, guide via inclusive volvens construitur cum tribunali fulcro, quod facile cuilibet superficiei planae adnectitur.Hic, manica aperienda est.In lapsus inseritur, quod non solum rigorem auget, sed etiam nexum cum aliis componentibus faciliorem reddit.
2. Rack etPinionDevice
In eculeo et pinna fabrica, si eculeus figitur, cum calces circumagitur, scapum phalangium et raeda linealiter per eculeum movent.Hoc modo, motus calces gyratorius convertitur inlinearis motusde raeda.Vehiculum duce baculis vel cancellis ductore sustentatur, et hysteresis huius artificii relative magna est.
I-Drag Plates; II-Guide vectes: III, Gears; IV-Racks
3. BallScantavit and *Nut
Cochleas pilasaepe adhibentur in robots industrialibus propter responsionem motus humilium frictionis et velocitatis.
Cum multae pilae ponuntur in sulco pilae spiraecochleanux, cochleae volvendae friction in processu transmissioni subiecta est, et vis frictio parva est, sic transmissio efficientiae alta est, et reptans phaenomenon in motu velocitatis humilis simul exstingui potest;Applicando autem vim quandam pre- stringendi, hysteresis extingui potest.
Globuli in globo nucis cochleae per terram duce sulcam transeuntem ad motum et potentiam ultro citroque transmittunt, et efficientia transmissionis cochleae pilae 90% attingere potest.
4.Liquid (Air)Cylinder
KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsStepper Motor Actuators
Cylindrus hydrau (pneumaticus) estactusqui impressionem energiae per sentinam hydraulicam (compressoris aeris) in energiam mechanicam convertit, et motum reciprocum linearem efficit.Usura cylindri hydraulici (pneumatici) facile motum linearem consequi potest.Cylindrus hydrau (pneumaticus) maxime componitur ex dolio cylindrico, capite cylindrico, piston, piston et fabrica obsignatio.Piston et cylindrus accurate illapsum idoneum adoptant, et pressio olei (aeris compressi) ab extremo cylindrici hydrau (pneumatica) intrat., ad finem cylindrici hydraulicum (pneumaticum) impellere piston ad motum linearem perficiendum.Directio motus et velocitas cylindrici hydrauli (aeris) cylindrici moderari potest componens directionem fluxum et fluxum olei hydraulici (aeris compressi) intrantis cylindrici hydraulici (aeris) .
Post tempus: Feb-01-2023
