Recentibus annis, gratia celeris progressionis mercatus robotarum industrialium, industria moderationis motus linearis gradum celeris progressionis ingressa est. Ulterior emissio postulationis subsequentium etiam celerem progressionem subsequentium impulit, inter quas...duces lineares, cochleae sphaericae, cremalierae et piniones, cylindri hydraulici (pneumatici), rotae dentatae, reductores et aliae partes centrales transmissionis. Est etiam inclinatio ad magnum incrementum mandatorum. Totus mercatus industriae operationis et moderationis animum incrementi vehemens ostendit.
Fons impulsivus robotarum industrialium motum vel rotationem articulationum per partes transmissionis agit, ut motus fuselagii, brachiorum et carpi efficiatur. Ergo pars transmissionis pars magni momenti est roboti industrialis.
Mechanismus transmissionis linearis, qui in robotis industrialibus vulgo adhibetur, directe a cylindris vel cylindris hydraulicis et pistonibus generari potest, vel ex motu rotationis converti potest per usum elementorum transmissionis, ut cremalierum et pinionum, nucum cochlearum sphaericarum, etc.
1. MigratioJunguentumGduxRaegrotare
Motus virgae rectoris articulationis dum movetur, munus gerere potest in accurata positionis et gubernatione confirmanda.
Quinque genera virgarum rectoriarum articulationum mobilium sunt: virgae rectoriae labentes ordinariae, virgae rectoriae labentes pressione dynamica hydraulica, virgae rectoriae labentes hydraulicae hydrostaticae, virgae rectoriae aëris fulcri, et virgae rectoriae volubiles.
In praesenti, quintus genusdux volubilisLatissime in robotis industrialibus adhibetur. Ut in diagramma infra demonstratur, ductor volubilis inclusivus cum sede sustentatrice constructus est quae facile cuilibet superficiei planae adfigi potest. Hoc loco, manica aperienda est. In cursore inclusa est, quae non solum rigiditatem auget sed etiam coniunctionem cum aliis componentibus facilitat.
2. Creta etPinioDinstrumentum
In apparatu cum cremagliera et pinione, si cremallera fixa est, cum rota dentata rotatur, axis et currus dentatae lineariter secundum directionem cremallerae moventur. Hoc modo, motus rotationis rotae dentatae in...motus lineariscurrus. Currus virgis rectoribus vel railibus rectoribus sustentatur, et hysteresis huius instrumenti relative magna est.
1-Laminae Tractiles; 2-Vectes Duces; 3-Rotae Dentes; 4-Cristae
3. PilaSnautae etNut
Cochleae globularesSaepe in robotis industrialibus propter frictionem parvam et celerem motus responsionem adhibentur.
Cum multae pilae in sulco spirali pilae collocanturcochleaNux, cochlea frictioni volventi durante transmissionis processu subiecta est, et vis frictionis parva est, ita efficientia transmissionis alta est, et phaenomenon reptationis durante motu lento simul eliminari potest; applicata certa vis prae-stringendi, hysteresis eliminari potest.
Globi in nuce cochleae globulorum per sulcum ducis terrestris transeunt ut motum et potentiam huc illuc transmittant, et efficientia transmissionis cochleae globulorum 90% attingere potest.
4. Liquidum (Air)Ccylindrus
Actuatores Cylindri Electrici Miniaturi KGGActuatores Motorum Gradualium
Cylindrus hydraulicus (pneumaticus) estactuatorquae energiam pressionis ab antlia hydraulica (compressore aeris) emissam in energiam mechanicam convertit et motum reciprocum linearem perficit. Cylindrus hydraulicus (pneumaticus) utens facile motus linearis assequi potest. Cylindrus hydraulicus (pneumaticus) praecipue constat ex cylindro cylindrico, capite cylindrico, pistone, virga pistonis et instrumento obturatorio. Piston et cylindrus aptationem accuratam labilem adoptant, et oleum pressus (aer compressus) ab uno extremo cylindri hydraulici (pneumatici) intrat, ut pistonem ad alterum extremum cylindri hydraulici (pneumatici) impellat ad motum linearem assequendum. Directio motus et celeritas cylindri hydraulici (aeris) regi possunt per directionem fluxus et fluxum olei hydraulici (aeris compressi) in cylindrum hydraulicum (aeris) ingredientis adaptando.
Tempus publicationis: Kal. Feb. MMXXIII
