A robot typice constat ex quatuor partibus: anactusratio coegi, ratio moderatio et ratio sentiendi.Actus roboti est ens, cui robot suo munere fungi nititur, et plerumque componitur ex serie nexuum, artuum vel aliarum formarum motus.Industriae robots in quattuor species motus brachii distinguuntur: bracchia recta-angulus coordinata per tres coordinatas recti-anguli movere possunt;arma cylindracea coordinare, et vertere, et telescopia levare possunt;arma sphaerica coordinare possunt, picem et telescopium revolvi;et articulata brachia plures articulos revolventes habent.Omnes hi motus actores requirunt.
KGG Self Developed Manipulator
Actuatores in duo genera quae secundum motum possunt dividi possunt: actus in gyrum etlinearibus actus.
1) Actus gyratorius gyratur aliquo angulo quodam, qui potest esse finitus vel infinitus.Exemplum typicum actus gyratorii est motor electricus, qui est actuator qui signum electricum convertit in motum rotundum sui scapus, et motorem volvitur cum currenti applicatur ad motorem fundamentalem.Coniungens motorem directum cum onere actuatorem directum coegi gyratorium creat, multique actus gyratorii coniunguntur cum mechanismo uti vecte mechanico (commodi) ad celeritatem rotationis reducendum et augendum torquem, si finis gyrationis est; coadunatio conventus adhuc actus gyratorius est.
KGG PrecisionZR Axis Actuator
2) Actus gyratorii etiam coniunguntur cum mechanismo, qui motum gyratorium in motum ultro citroque convertit, quod actus linearis appellatur.Actuatores lineares essentialiter movent obiectum in linea recta, plerumque ultro citroque.Hae machinae comprehendunt: globulus/cylindrus cochleae, cingula et trochleas, eculeus et pinna.Cochleas pilaetcylindro ANISOCYCLUMtypice usus est ad conversionem motus in gyratoriomotus lineares preciseut in machinis.Tormenta et pinnae torques typice augent et velocitatem motus gyratorii minuunt, et adhiberi possunt etiam cum mechanismis quae motum gyratorem in motum linearem convertunt.
Actores gyratorii principaliter includunt RV reducentes et reductores harmonici:
(1)RV reducer: RV consuevit adhiberi cum cycloide, pro magnis torquibus roboti articulis adhibitis, maxime pro XX kg ad plura centena chiliogrammata oneris roboti, unus, duo, tres axes RV adhibentur.
(2) Harmonica reducere: Harmonica figura dente maxime involuta esse solebat, nunc nonnulli artifices duplici figura dente arcui utuntur.Harmonica cum parvis torques onerari possunt, plerumque pro armis roboticis sub 20 kg adhibentur.Una clavium anni in harmonicis flexibilis est et repetitam deformationem altae velocitatis requirit, quo fragilior est ac minus oneris facultatem et vitam habet quam RV.
In summa, actus praecipuus pars roboti est et insignem ictum in onere ac subtiliter roboti habet.Reductio Reductio est coegi quod torques augere potest minuendo celeritatem ut maius onus transmittat et defectum vincat quem servo motorio outputit torquem minorem.
Post tempus: Iul-07-2023
