A robot typically consistit quatuor partesactuator, A coegi ratio, a potestate ratio et sentis ratio. In robot est actuator est ens in quo robot innititur praestare suum opus, et solet composito ex seriem links, articulis, vel alias formas motus. Industrial Robots dividitur in quattuor genera brachium motus, ius-angulus coordinatam arma movere potest per tres recta angulus coordinatas; cylindricis coordinare arma potest, conversus et telescope; Sphaerica coordinare arma rotate, pice et telescope; Articulated artificiatis arma multiplex rotating articulis. Omnes hi motus eget actuators.
KGG sui developed manipulator
Actuators potest dividitur in duo genera secundum motum: Gyratorius actors etlinearibus actuators.
I) Gyratorius actors et gyrari aliquid per quadam angle, quod potest esse finita vel infinita. A typicam exemplum a gyratorius actuator est electrica motricium, quod est actuator quod convertit an electrica signum in gyratorium motum eius hastatorium, et motor motricium cum current applicatur ad basic motricium. Connectens motricium directe ad onus gignit a direct-coegi gyratorius actuator, et multa gyratorius actors sunt combined cum mechanism usus est quasi mechanica vectis (utilitas in torque, si ad redigendum est gyrationis et in output de ecclesia est gyratorius actuator.
Kgg praecisioneZR Axis Actuator
II) Gyratorius actores sunt etiam coniuncta ad mechanism convertit gyratorius motus in tergum et motus, quae vocatur linearibus actuator. Linearibus actuators per se movere obiectum recta solet retro. Haec mechanisms includit: Ball / Collanum Cochleas, balteos et tunicas, eculeo et PINIS.Pila cochleisetRollerus Cochleassunt typically ad converte gyratorius motus inPrecise linearibus motus, Ut super machining centra. Tormenta et pilos typice auget torque et reducere celeritas gyratorius motu, et possunt etiam in conjunction cum machinatione quod convertere gyratorius motus in linearibus motus.
Mythary Actuators maxime includit RV reducers et harmonica reducers:
(I)RV Reducer: RV solet solebat cum cyclois, propter magna torque robot articulis, maxime ad XX kg ad plures centum kilograms onus robot, unum, duo tres axes sunt RV.
(II) Harmonic Reducer: harmonic solebat esse maxime involutae dente figura, nunc aliqua manufacturers uti duplex arcum dente figura. Harmonics potest onustus cum parva torque, plerumque propter robotic arma sub XX kg. Unus ex key Gears in harmonica est flexibile et postulat repetita summus celeritas deformatio, ita est magis fragilis et habet minus onus capacity et vita quam RV.
In summary, quod actuator est a key component de robot et habet a significant impulsum in onus et accurate in robot. Reducer est reductio coegi quod potest crescere torque a reducendo celeritas transmit maius onus et vincere defectum quod servo motricium outputs minorem torque.
Post tempus: Jul-07-2023
