Usus robotarum industrialium multo magis popularis est quam in Sinis, primis robotis officia invisibilia substitutis. Robota periculosa opera manualia et taediosa, ut operationem machinarum gravium in fabricatione et constructione vel tractationem chemicorum periculosorum in laboratoriis, susceperunt. Multi robota plerumque independenter fungi possunt, et in futuro robota cum hominibus cooperabuntur.
Cum una vel plures applicationes roboticae collaborativae ad operationes automatas congregationis peragendas adhibentur, celeritatem productionis et qualitatem augere potes, sumptibus simul imminutis. Tuto currere et opera repetitiva suscipere potest, ut operarios tuos liberes et opera plus valoris additi perficiant. Tractatio rerum parvarum et irregularium adiuvare potest ad processus optimizandos, ut...cochlea globosaImpulsus, montatio, et situs. Miram versatilitatem et facilem redesignationem praebet.
Cum homines robotas e longinquo gubernant, manus eorum roboticae facile officia perficere possunt. Nunc motum digitorum humanorum manibus artificialibus sequi et replicare possumus.
Motores autem vulgo in robotis adhibiti tres genera sunt: motores DC ordinarii, motores servomotores, et motores graduales.
1. Motor DC egressus vel ingressus energiae electricae DC motoris rotatorii, motor DC appellati, energiam electricam DC et energiam mechanicam ad mutuam conversionem motoris assequi potest. Cum ut motor operatur, motor DC est, energiam electricam in energiam mechanicam convertens; cum ut generator operatur, generator DC est, energiam mechanicam in energiam electricam convertens.
2. Motor servo, etiam motor exsecutivus appellatur; in systemate moderationis automaticae, ut elementum exsecutivum adhibetur ad signum electricum receptum convertendum in dislocationem angularem vel velocitatem angularem in axe motoris emissam. In duas categorias dividitur: motores servo DC et AC. Proprietas eius principalis est nullam rotationem propriam fieri cum tensio signi nulla est, et celeritas uniformiter decrescere cum incremento momenti rotatorii.
3. Motor gradualis est elementum moderationis circuli aperti quod signum impulsuum electricorum in angulare vellinearisdislocatio. In casu non oneris excessivi, celeritas motoris, positio stationis tantum a frequentia signi impulsus et numero impulsuum pendet, nec mutationibus oneris afficitur, id est, si signum impulsus motori additur, motor per angulum gradus volvitur. Existentia huiuslinearisRelatio, cum motore graduali coniuncta, solum errorem periodicum, nullum errorem cumulativum aliarumque proprietatum efficit. Fac ut in campo celeritatis, positionis, et aliorum moderationum cum motore graduali moderatio facillima fiat.
KGGMotor GradualisEtPila/ Cochlea DucensCombinatio ExternaActuator LinearisEt Per AxemCochleaMotor Gradalis Actuator Linearis
Incipientes plerumque de microcontrollore moderando motorem parum sciunt; incipientes signum PWM ex microcontrollore ad moderandum motorem uti possunt.Motor DC, et ulterius potest conari moderarimotor gradualispro maiori accuratione moderationis. Pro motu currus, plerumque eligere potesMotores DC or motores graduales, etservomotoresplerumque in brachio robotico adhibentur, ad accuratum angulum rotationis obtinendum.
Tempus publicationis: XI Oct. MMXXII
