In arte machinali bene notum est tolerantias mechanicas magnum effectum habere in praecisionem et accuratam qualitatem cuiusvis generis instrumenti imaginabilis, cuiuscumque usus. Hoc etiam verum est de...motores gradualesExempli gratia, motor gradatim constructus typicam tolerantiam erroris per gradum circiter ±5 centesimarum habet. Hi errores, obiter, non sunt accumulativi. Plerique motores gradatim 1.8 gradus per gradum moventur, quod errorem potentialem 0.18 graduum efficit, quamquam de 200 passibus per rotationem loquimur (vide Figuram 1).
Motores Gradales Biphasici - Series GSSD
Gradus Miniaturae pro Accuratione
Cum praecisione communi, non cumulativa, ±5 centesimarum, prima et logicissima via ad praecisionem augendam est motorem microgradatim movere. Microgradatio est methodus moderandi motores gradatim movere quae non solum resolutionem maiorem sed etiam motum leniorem ad celeritates lentas assequitur, quod magnum commodum in quibusdam applicationibus esse potest.
Incipiamus ab angulo nostro graduum 1.8. Hic angulus graduum significat, dum motor tardat, unumquemque gradum maiorem partem totius fieri. Ad celeritates lentiores et lentiores, magnitudo graduum relative magna cogging in motore efficit. Una via ad hanc lenitatem operationis imminutam ad celeritates tardas mitigandam est magnitudinem cuiusque gradus motoris reducere. Hic est ubi microgradus alternativa magni momenti fit.
Microgradus perficitur per modulationem latitudinis impulsuum (PWM) ad moderandum currentem ad involucra motoris. Quod fit est ut agitator motoris duas undas sinusoidales tensionis ad involucra motoris transmittat, quarum utraque 90 gradibus a phase cum altera est. Itaque, dum currentis in una involucro crescit, in altera involucro decrescit ad translationem gradatim currentis producendam, quae motum leniorem et productionem torques constantiorem efficit quam quis ex moderatione normali gradus pleni (vel etiam communis dimidii gradus) obtinebit (vide Figuram 2).
axis singularismoderator motoris gradualis + agitator operatur
Cum de augmentatione accurationis secundum moderationem microgradualem decernunt, ingeniarii considerare debent quomodo hoc reliquas proprietates motoris afficiat. Dum lenitas traditionis momenti, motus lentae celeritatis, et resonantia per microgradualem emendari possint, typicae limitationes in moderatione et consilio motoris impediunt ne proprietates ideales generales attingant. Propter operationem motoris gradualis, impulsores micrograduales tantum undam sinusoidalem veram approximare possunt. Hoc significat aliquam undulationem momenti, resonantiam, et strepitum in systemate remansuros esse, etiamsi unumquodque horum in operatione micrograduali magnopere reducatur.
Accuratio Mechanica
Alia adaptatio mechanica ad accuratiam in motore graduali augendam est onus inertiae minoris adhibere. Si motor inertiae magnae adhaeret cum conatur sistere, onus aliquam levem superrotationem causabit. Quia hoc saepe error parvus est, moderator motoris ad id corrigendum adhiberi potest.
Denique ad moderatorem revertimur. Haec methodus fortasse aliquod laborem ingeniarium requiret. Ad accuratiam augendam, fortasse moderatorem uti velis qui specialiter pro motore quem elegeris aptatus est. Haec methodus admodum accurata est ad incorporandum. Quo melior est facultas moderatoris ad accurate moderandum currentem motoris, eo maiorem accuratiam a motore graduali quem uteris adipisci potes. Hoc fit quia moderator exacte moderatur quanta currentia spirae motoris accipiant ad motum gradualem incipiendum.
Praecisio in systematibus motus est requisitum commune secundum applicationem. Intellegere quomodo systemata graduum inter se operatur ad praecisionem creandam permittit ingeniario ut commodis technologiarum quae praesto sunt utatur, inter quas eas quae in creatione partium mechanicarum cuiusque motoris adhibitae sunt.
Tempus publicationis: Oct-19-2023
