Cum celeriter progressus fabricationis intelligentis et roboticae fiat, manus habilis robotarum humanoidum magis magisque momenti evadit ut instrumentum ad interactionem cum mundo externo. Manus habilis a complexa structura et functione manus humanae inspiratur, quae robotis permittit ut varia officia, ut prehendendo, manipulando, et etiam sentiendo, perficiant. Cum continuo progressu automationis industrialis et technologiae intelligentiae artificialis, manus habiles paulatim transformantur a corpore uno repetitivo ad corpus intelligente, capace officiorum complexorum et variabilium perficiendorum. In hoc processu transformationis, competitivitas manus habilis domesticae paulatim apparuit, praesertim in apparatu impulsorio, apparatu transmissionis, apparatu sensorio, et cetera. Processus localizationis rapidus est, commodum sumptus manifestum est.
PlanetariusrollersnautaeSunt pars centralis "membrorum" roboti humanoidis et in variis applicationibus, inter quas brachia, crura, et manus habiles, adhiberi possunt ad praecisam gubernationem motus linearis praebendam. Torso Optimus Teslae quattuordecim articulationes rotatorias, quattuordecim articulationes lineares, et duodecim articulationes cavae formae craterarum in manu utitur. Articuli lineares quattuordecim cochleas inversas cylindrorum planetariorum (duas in cubito, quattuor in carpo, et octo in crure) utuntur, quae in tres magnitudines digeruntur: 500N, 3900N, et 8000N, ut necessitatibus oneris sustinendi diversarum articulationum accommodentur.
Usus cochlearum inversarum planetariarum a Tesla in roboto humanoide Optimo fortasse ob commoda earum in effectu fundatur, praesertim quod ad capacitatem oneris ferendi et rigiditatem attinet. Attamen, non excludi potest robotos humanoides cum requisitis capacitatis oneris inferioris cochleas sphaericas minoris pretii adhibere.
Pilaeturmae in variis industriis in ampla varietate applicationum et postulationum mercatus:
In Exhibitione Robotica Pechinensi anni 2024, KGG cochleas cylindricas planetarias 4mm diametro et cochleas sphaericas 1.5mm diametro exhibuit; praeterea, KGG etiam manus peritas cum solutionibus cochlearum cylindricarum planetariarum integratis exhibuit.
Cochleae cylindri planetarii diametro 4mm
1. Applicationes in autocinetis novae energiae: Cum progressu electrificationis et intelligentiae autocinetorum, applicatio...pilacochleaeIn agro autocinetico profundius creverunt, qualia sunt systemata frenandi fila in margine rotae (EMB), systema gubernandi rotam posteriorem (iRWS), systema gubernandi per fila (SBW), systema suspensionis, etc., necnon instrumenta regulandi et regendi partium autocineticarum.
2. Usus industriae machinarum: cochlea globosa est una ex componentibus principalibus machinarum, machinae axes rotatorios et axes lineares continent, axes lineares ex cochleis et constant.ferriviae ductoresAd accuratam positionem et motum materiae fabricandae efficiendum. Machinae traditionales cochleis trapezoidalibus vel cochleis labentibus utuntur, machinae CNC autem in machinis traditionalibus fundantur, systematibus digitalibus moderandis additis, requisitis praecisionis materiae fabricandae altioribus, et pluribus cochleis sphaericis hodie in usu sunt. In toto orbe terrarum, officinae machinarum machinarum copiam in fuso, capite pendulo, mensa rotatoria, aliisque componentibus functionalibus plerumque a se ipsis fabricatae sunt, ad customizationem vel differentiationem considerandam; sed componentes functionales volubiles fere omnes extra domum conducuntur, una cum industria machinarum ad componentes functionales volubiles emendandos, postulatio incrementi continui in certitudine valida est.
Cochleae globosae diametro 1.5mm
3. Applicationes roboticae humanoides: actuatores robotici humanoides in mechanismos hydraulicos et motorizatos dividuntur. Mechanismus hydraulicus, quamvis melior sit efficacia, tamen sumptus et impensae sustentationis maiores sunt, et nunc minus adhibetur. Solutio motorizata est optio hodie vulgaris; cochlea cylindrica planetaria validam capacitatem oneris ferendi habet, et pars principalis est.actuator linearisRoboti humanoidis, qui ad accuratam moderationem articulationum roboticarum efficiendam adhibetur. Tesla transmarina, robotus Germanicus LOLA apud Universitatem Monacensem, Huahui Polytechnicam domesticam, et Kepler hanc viam technologicam adhibuerunt.
Pro cochleis cylindris planetariis, mercatus domesticus cochlearum cylindris planetariis hodiernus praecipue a fabricatoribus externis occupatur, quorum partes mercatus 26%, 26%, 14% inter fabricatores externos praecipuos numerantur Rollvis Helvetia, GSA Helvetia et Ewellix Sueciae.
Inter societates domesticas et externas quaedam discrepantia est in technologia principali cochlearum cylindricarum planetariarum, sed in accuratia principali, onere dynamico maximo, onere statico maximo, aliisque aspectibus functionis paulatim consequuntur; fabri domestici cochlearum cylindricarum planetariarum partem mercatus coniunctim 19% repraesentant.
Tempus publicationis: XXVIII Februarii, MMXXXV
