Motores gradualesSaepe ad positionem adhibentur quia sumptibus parcuntur, faciles ad agendum, et in systematibus circuli aperti adhiberi possunt—id est, tales motores non requirunt responsum positionis cum...servomotoresMotores gradatim moventes in parvis machinis industrialibus, ut incisionibus lasericis, impressoribus tridimensionalibus, et apparatu officii, ut impressoribus lasericis, adhiberi possunt.
Motores gradatim moventes variis modis praesto sunt. Ad usus industriales, motores gradatim moventes hybridi biphasici cum 200 passibus per revolutionem valde communes sunt.
MechanicaCconsiderationes
Ut accuratio requisita in microgradibus obtineatur, designatores systemati mechanico diligenter attendere debent.
Plures modi sunt quibus motoribus gradatim movendis uti possis. Primus modus est cingula et trochleas adhibere ad connectendas...motorad partes mobiles. Hoc in casu, rotatio in motum linearem convertitur. Spatium peractum est functio anguli motus motoris et diametri trochleae.
Altera methodus est cochleam adhibere velcochlea globosaMotor gradualis directe ad finem connectitur.cochlea, ita ut nux modo lineari moveatur dum cochlea rotatur.
In utroque casu, utrum motus linearis actualis propter singulos micro-gradus exstet, a momento frictionis pendet. Hoc significat momentum frictionis ad minimum reducendum esse ut optima accuratio obtineatur.
Exempli gratia, multae cochleae et nuces cochlearum sphaericarum certam facultatem adaptationis prae-oneris habent. Prae-onus est vis adhibita ad impediendum motum labrum, qui ludum quendam in systemate causare potest. Attamen, prae-onus augens motum labrum minuit, sed etiam frictionem auget. Ergo, compromissum est inter motum labrum et frictionem.
Be CplenusWgallinaMmicro-Stepping
Cum systema moderationis motus motoribus gradatim utentibus designatur, non potest assumeri momentum tenax motoris adhuc valere cum microgradatim movetur, quia momentum incrementale magnopere reducetur, quod ad errores positionis inexpectatos ducere potest. Interdum, resolutio microgradatim aucta accuratiam systematis non auget.
Ad has limitationes superandas, commendatur ut onus momentum in motore ad minimum reducatur, vel ut motore cum altiore momento tenaci utaris. Saepe optima solutio est systema mechanicum ita designare ut incrementa graduum maiora utatur potius quam in microgradibus subtilibus confidere. Impulsores motorum gradualium octavam partem gradus uti possunt ut eandem efficaciam mechanicam praebeant quam impulsores micrograduales conventionales, cariores.
Tempus publicationis: XXVII Martii, MMXXIII
